工業機器人指使用于出產進程與環境的機器人。工業機器人是一種固定或移動地使用在工業主動化中的可主動操控、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。

　　工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能主動履行作業，是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編列的程序運轉，現代的工業機器人還能夠依據人工智能技能制定的準則綱要舉動。

　　工業機器人能夠依照程序輸入方法、運動坐標方法、驅動方法、使用范疇等四個方面進行分類。

　　按程序輸入方法區別有編程輸入型和示教輸入型兩類;

　　按運動坐標方法分為關節式機器、圓柱坐標機器人、

　　直角坐標機器人

　　并聯機器人、SCARA(平面關節型)機器人等五種;

　　按驅動方法分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等;從使用范疇來看，主要有焊接、裝置、轉移碼垛、上下料、打磨噴涂、切開加工機器人等。下流使用職業主要有轎車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食物、藥品化妝品等。

　　工業機器人

　　維護

　　1. 操作者有必要查看機器人在不在原點方位，禁止不再原點方位發動機器人;

　　2. 機器人示教與運轉進程中，請承認機器人動作范圍內沒有閑雜人;

　　3. 機器人運轉中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需持續作業，可按復位按鈕讓機器人持續作業;

　　4. 封閉機器人電源前，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機器人電源;

　　5. 當發生毛病或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技能人員解決問題;

　　6. 作業完畢，有必要關電源、關氣閥、整理設備、整理現場。

　　工業機器人的特色

　　1. 可編程出產主動化的進一步開展是柔性發動化，工業機器人可隨其作業環境改變的需求而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡高效率的柔性制作進程中能發揮很好的功用，是柔性制作系統中的一個重要組成部分;

　　2. 擬人化工業機器人在機械結構上有相似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦，此外，智能化工業機器人還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型觸摸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器進步了工業機器人對周圍環境的自適應才能;

　　3. 通用性除了專門規劃的專用的工業機器人外，一般工業機器人在履行不同的作業使命時具有較好的通用性，比方，替換工業機器人手部結尾操作器(手爪、東西等)便可履行不同的作業使命;

　　4. 工業機器技能觸及的學科適當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技能。第三代智能機器人不只具有獲取外部環境信息的各種傳感器，并且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的使用，特別是計算機技能的使用密切相關，因而，機器人技能的開展必將帶動其他技能的開展，機器人技能的開展和使用水平也能夠驗證一個國家科學技能和工業技能的開展水平。

　　機器人的優勢

　　1. 技能先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件使用開發等先進制作技能于一體，經過對進程施行檢測、操控、優化、調度、辦理和決議計劃，完成添加產值、進步質量、降低成本、削減資源耗費和環境污染，是工業主動化水平的最高表現;

　　2. 技能升級工業機器人與主動化成套配備具有精密制作、精密加工以及柔性出產等技能特色，是繼動力機械、計算機之后，呈現的全面延伸人的膂力和智力的新一代出產東西，是完成出產數字化、主動化、網絡化以及智能化的重要手法;

　　3. 使用范疇廣泛工業機器人與主動化成套配備是出產進程的關鍵設備，可用于制作、裝置、檢測、物流等出產環節，并廣泛使用于轎車整車及轎車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出書等眾多職業，使用范疇十分廣泛;

　　4. 技能綜合性強工業機器人與主動化成套技能，集中并交融了多項學科，觸及多項技能范疇，包含工業機器人操控技能、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序規劃、智能丈量、建模加工一體化、工廠主動化以及精密物流等先進制作技能，技能綜合性強。